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Il programma di assistenza domiciliare ai malati in fase avanzata della malattia viene svolto attraverso l’attivazione di Unità di Cure Palliative Domiciliari (U.C.P.D.), facenti capo a vari ospedali ed A.S.L. di Milano e provincia.
L’assistenza è prestata da équipes formate da medici, infermieri, volontari, con il supporto di assistenti sociali e psicologi, per consentire al malato di vivere a casa sua, circondato dai propri cari, di garantirgli la miglior qualità di vita possibile relativamente alle sue condizioni, e di affrontare una morte serena e dignitosa.
Il servizio è totalmente gratuito per i malati, ed i costi sono a carico della Lega Italiana per la Lotta contro i Tumori e della Fondazione Floriani. 
Alcune A.S.L. hanno recepito la necessità di questo tipo di assistenza ed hanno stipulato convenzioni con le due associazioni, rimborsando una parte dei costi sostenuti. Inoltre, si offre a questi malati un servizio di fornitura di presidi sanitari (letti ortopedici, materassi antidecubito, carrozzine, ecc.) che rendono più agevole la gestione del malato in ambito domestico, facilitando così il difficile compito dei familiari.

La Lega contro i Tumori collabora anche, questa volta in proprio, con 3 strutture Hospice nelle quali operano i suoi volontari, 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

Sono più di 2500 i malati terminali assistiti annualmente nell’ambito di questo programma.